iSub

L'iSub est un sous marin contrôlé par Tablette tactile ou smartphone.

Le drone possède une caméra intégrée qui affiche en direct le streaming et affiche des informations renvoyées via un serveur (Raspberry) dont l'adresse IP est 10.0.0.1 et le stream video est affiché sur le 10.0.0.1:8090 (port 8090). L'utilisateur sera capable de regarder directement la vidéo sur l'écran de son téléphone ainsi que des données utiles.

L'application iSub permettra d'envoyer des commandes pour contrôler le sous-marin en appuyant sur les touches de la web application.

La bouée et le drone seront reliés par un câble pour éviter les problèmes causés par le changement de milieu mais aussi pour récupérer le drone facilement. L'iSub pourra être utilisé dans des applications comme, par exemple, l'observation des fonds marins ou la surveillance des coques des bateaux.

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