Explor'Ocean

Explor'Ocean est un drone naval autonome guidé par GPS.

Les drones prennent une place de plus en plus importante en remplaçant l’homme dans différentes tâches. L’utilisation d’un drone remplace en effet l’utilisation de main d’œuvre humaine coûteuse et requiert moins de ressources matérielles. De plus, il peut exécuter des travaux ennuyeux, répétitifs et dans des conditions inhospitalières. Il existe actuellement très peu de drones de surface.

Notre projet consiste à réaliser un drone naval autonome guidé par GPS. Celui-ci devra être capable de se déplacer vers un point de passage GPS transmis sans fil par un opérateur. Le drone, à terme, pourrait être utilisé pour différents types de missions : par exemple, en lien avec la protection et à la surveillance, ou des projets scientifiques océanographiques.

Le projet est d’autant plus intéressant qu’il mêle différents domaines et nécessite donc des compétences télécom mais également dans l’embarqué, l'énergie et le software. Le démonstrateur possède, entre autre, un module GPS pour le positionnement du bateau, un module Xbee 868 pour la communication sans fil de celui-ci vers l'ordinateur de l'opérateur, ainsi qu'une boussole et un microcontrôleur, qui centralise l’ensemble des données et calcule les itinéraires en fonction de ses ordres. Ces équipements permettront donc de rendre le drone autonome au niveau du pilotage en permettant une correction de trajectoire permanente.
C’est depuis une interface java que l’on peut guider le bateau en positionnant sur une carte, différents checkpoints des endroits (coordonnées) ou en guidant le bateau grâce à la télécommande virtuelle. Ces ordres sont ensuite transmis sans fils via le Xbee 868, avant d’être transférés au microcontrôleur qui les traite et modifie le cap en conséquence.

Commentaires

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